清康熙四十三年八月初六（1704.9.4）朝廷兵部议复，升任云贵广西总督鄂尔泰疏言，设铜仁理苗同知置正大营厅。以铜仁府副厅长官专理苗务。雍正八年（1730）迁正大营理苗同知至长冲设厅。长冲，苗语称“绍导”，意即苗族先民迁居到此。耿庆谟、孙绍武到此执政，将“绍导”误听为“松桃”，由此定名。