建置沿革

1万多年前，宁远先民就群居农耕，种稻制陶。4000多年前，今境域属南蛮、百越部落交错聚居处的苍梧之野，舜帝崩葬九嶷，部分中原民族包括苍梧族和舜部落慕迁至此，为境域带来中原文化，蛮越文化与中原文化交融日深，境域渐入华夏文化圈。春秋时期，楚人南下入湖湘，楚灵王时（前540—前529）九嶷舜陵即名彰楚都。至战国，境域属楚南苍梧郡之洮阳县或郴县。秦王政二十四年（前223），秦灭楚，设九嶷县。秦统一后，改苍梧郡为长沙郡，境域属长沙郡之九嶷县。

西汉初，改长沙郡为长沙国，高后二年（前186），废九嶷县置泠道县（县治先在今蓝山县境，后迁今宁远冷水）、舂陵县（县治在今柏家坪），隶属长沙国。汉文帝后元七年（前157）吴氏王室无嗣除国，在原长沙国南部设桂阳郡，泠道、舂陵二县属之。武帝元朔五年（前124）六月，封长沙国定王刘发之十三子刘买为舂陵侯，舂陵县遵制改为侯国，隶属桂阳郡。元鼎六年（前111）置零陵郡，并从泠道县析置营道县（县治在今道县蚣坝），泠道县、营道县、舂陵侯国转隶零陵郡。元帝初元四年（前45），第三代舂陵侯刘仁率族众476户北徙南阳，留子昌为两代侯王守墓，域北舂陵侯国并入泠道县。王莽居摄元年（6），改泠道县为泠陵县、营道县为九嶷亭，改零陵郡为九嶷郡，泠陵县、九嶷亭属之。东汉光武帝建武元年（25），泠陵县复名泠道县，九嶷亭复名营道县，九嶷郡复名零陵郡，泠道、营道二县属荆州刺史部零陵郡。

三国吴甘露元年（265），从泠道县析置舂陵县，泠道、营道、舂陵三县隶属荆州营阳郡。凤凰元年（272），改舂陵县为舂阳县，隶属依然。

西晋太康元年（280），废营阳郡入零陵郡，境域三县隶属荆州零陵郡。怀帝永嘉元年（307）置湘州，境域三县隶属湘州零陵郡。东晋穆帝永和元年（345），舂阳县复名舂陵县。此后析零陵郡复置营阳郡，永和八年（352），境域三县隶属湘州营阳郡。安帝义熙十二年（416），裁湘州，境域三县隶属荆州营阳郡。

南朝宋武帝永初三年（422），复置湘州，境域三县隶属湘州营阳郡。梁武帝天监十四年（515，一说天监四年），改营阳郡为永阳郡，境域三县隶属荆州永阳郡。梁元帝承圣元年（552），境域三县隶属荆州之营州永阳郡。陈因之。

隋开皇九年（589），泠道、舂陵二县并入营道县，治所设原泠道县城，隶属永州。炀帝大业三年（607），复改永州为零陵郡，营道县隶属零陵郡。大业十三年（617），萧铣起兵反隋，建国号梁，析营道县置梁兴县（治所为今县城）。

唐武德四年（621）平萧铣，废零陵郡析置营州，营道县治迁州廓（今道县营江），营道县在今宁远境消亡，梁兴县更名唐兴县，隶属于江南道营州。次年，因北方有营州，南方营州更名南营州，唐兴县隶属江南道南营州。贞观八年（634），南营州改名道州，唐兴县隶属江南道道州。贞观十七年（643），废道州入永州，唐兴县隶属江南道永州。上元二年（675），析永州复置道州，唐兴县隶属江南西道道州。武则天长寿二年（693），改唐兴县为武盛县，隶属江南西道道州。中宗神龙元年（705），武盛县复名唐兴县，隶属江南西道道州。玄宗天宝元年（742），改道州为江华郡，改唐兴县为延唐县，隶属江南西道江华郡。肃宗乾元元年（758），江华郡复名道州，延唐县隶属江南西道道州。代宗大历二年（767）七月，析延唐县置大历县，治所设今清水桥镇座塘村。

五代后梁太祖开平年间（907—911），改延唐县为延昌县，隶属道州。后唐庄宗同光元年（923），延昌县复名延唐县。后唐末帝清泰年间（934—936），奉后唐正朔的楚国马希范政权析大历县置舂陵场。后晋高祖天福七年（942），改延唐县为延熹县，境域二县一场隶属江南道湘州之道州。南唐保大九年（951），奉后晋正朔的楚国马希萼政权为李璟所灭，延熹县复名延唐县。

北宋乾德二年（964），荆湖转运使张永锡奏以户口少，大历县、舂陵场并入延唐县，延唐县又奉敕改名宁远县，隶属荆湖路道州江华郡。太宗至道三年（997），隶属荆湖南路道州江华郡。南宋高宗绍兴元年（1131），隶属荆湖东路道州江华郡。次年，隶属荆湖南路道州江华郡。

元世祖至元十三年（1276），宁远县隶属湖广行中书省道州路。

明太祖洪武元年（1368），宁远县隶属湖广行省道州府。洪武九年（1376），隶属湖广行省永州府道州。

清圣祖康熙三年（1664），宁远县隶属湖南省衡永郴桂道永州府。

民国建立，以《卿云歌》为国歌，当时全国有5个宁远县，经湖南都督谭延闿力争，保留下宋朝开国皇帝亲敕的湖南宁远县，撤销其余宁远县。民国3年（1914），宁远县隶属湖南省衡阳道。民国26年（1937）12月，隶属湖南省第九行政督察区，民国29年（1940）4月，隶属湖南省第七行政督察区。1949年8月，隶属湖南省湘南行政区。

1950年11月，宁远县隶属湖南省永州专区。次年，隶属湖南省零陵专区。1952年11月，隶属湖南省湘南行署。1962年12月，隶属湖南省零陵专区。1969年，隶属湖南省零陵地区。1995年11月，隶属湖南省永州市。至今依然。