江永县属南岭山脉的山地丘陵区，都庞岭和萌渚岭环绕四周，为喀斯特地貌。县境中部地势平坦，岗地、丘陵波状起伏，间有峰脊。山间盆地相连，面积最大的桃川盆地有“好鸟难飞桃川洞”之称。高山分布县境四周，县北的杉木顶是境内最高峰，海拔1951米。全县大体为“七山半水二分半田”，其中耕地面积24.85千公顷。县域地质结构古老，寒武系、奥陶系、泥盆系、下石炭系、下二迭系栖霞组、上三迭系、下侏罗系、白垩系下统、第二系底石砾岩、第四系10类古老地质构造均有分布。山地、丘陵、岗地、平原四类地貌分布明显，相对集中：平原主要分布于沿河两岸，面积249平方千米，占全县总面积的15.25％。