2020年年末，总人口（户籍人口）为28.61万人，男性人口15.11万人，占52.8%；女性人口13.50万人，占47.2%。18岁以下7.19万人，18～35岁6.04万人，35～60岁10.61万人，60岁以上4.77万人。全年出生2446人，出生率为8.5‰，死亡1758人，死亡率为6.1‰，人口自然增长率为2.4‰。

江永是少数民族聚居区，县内少数民族众多，民族特色鲜明。有蒙古族、回族、藏族、维吾尔族、苗族、彝族、壮族、布依族、朝鲜族、满族、侗族、瑶族、白族、土家族、哈尼族、傣族、黎族、畲族、高山族、水族、纳西族、土族、撒拉族、仡佬族、锡伯族、阿昌族、羌族、塔吉克族、京族等民族分布，少数民族人口占总人口的63.8%。其中，以瑶族居多，设有松柏、千家峒、兰溪、源口4个瑶族乡，少数民族聚居区域面积占全县总面积的87%，是南岭片区中瑶族人口比例最高而又未实现民族区域自治的“老、少、边、穷”（革命老区、少数民族聚居区、湘桂边界县、省级贫困县）山区农业县。江永县视同少数民族自治县享受民族政策待遇，被列入西部开发、湘西开发、扶贫开发范围。